Robotika a automatizace - 4. průmyslová revoluce
Capacity of this course is currently full. However, you can still register to waiting list.
Registration ended
Probíhá: LS 2023/2024 | Monday: 10:40-12:10, F21 | Price: 1 000,00 Kč (Increased price 1 900,00 Kč) (Reduced price 550,00 Kč) |
Annotation
Cíl výuky:
Cílem je podat ucelený přehled o současném trendu označovaném jako Průmysl 4.0, tedy o takzvané 4. průmyslové revoluci. Vysvětlit pojmy: robotika, internet věcí, umělá inteligence, 3D tisk, kolaborativní robotika, … Cílem je také seznámit se základními typy průmyslových robotů a manipulátorů, současnou servisní robotikou a používanými výkonnými členy na robotech, tzv. efektory (chapadla, svařovací hlavice, podtlakové přísavky). V úvodu jsou podány také přehledy o pohonech současných strojů (elektrických a pneumatických), používaných senzorech a průmyslových kamerách.
Metody výuky:
Předmět je vyučován formou přednášek, přičemž v každém výukovém bloku je prostor pro diskusi.
Teaching aids
Doporučená literatura: NOVOTNÝ, František, Vlastimil HOTAŘ, Marcel HORÁK, Marie STARÁ a Michal STARÝ. Úvod do automatizace a robotizace ve strojírenství [online]. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2020 [cit. 2021-10-19]: https://etul.publi.cz/book/1275-uvod-do-automatizace-a-robotizace-ve-strojirenstvi . ISBN 978-80-7494- 545-8.
Další informace
- Supervisor: doc. Ing. Vlastimil Hotař, Ph.D.
- Lecturer: doc. Ing. Vlastimil Hotař, Ph.D.
- Duration in hours: 28 lesson hours
- Number of lessons: 28
- Form of study: Full-time
- Minimum educational requirement: Úplné střední odborné vzdělání s maturitou (bez vyučení)
- Venue: Liberec, F21
Structure
Témata:
- týden: Historický vývoj mechanizace a automatizace, průmyslové revoluce.
- týden: Průmysl 4.0, průmyslový internet věcí.
- týden: Umělá inteligence.
- týden: Aditivní technologie a 3D tisk.
- týden: Přehled pohonů pro automatizační techniku: pneumatické pohony.
- týden: Přehled pohonů pro automatizační techniku: elektrické pohony.
- týden: Senzory v automatizaci 1.
- týden: Senzory v automatizaci 2.
- týden: Průmyslové kamery.
- týden: Průmyslové roboty a manipulátory.
- týden: Kolaborativní robotika.
- týden: Efektory robotů.
- týden: Servisní robotika.
- týden: Trendy automatizace strojírenské výroby.