Robotika a automatizace - 4. průmyslová revoluce

Syllabus

Capacity of this course is currently full. However, you can still register to waiting list.

Registration ended

Probíhá: LS 2023/2024 | Monday: 10:40-12:10, F21 Price: 1 000,00 Kč (Increased price 1 900,00 Kč) (Reduced price 550,00 Kč)

Annotation

Cíl výuky:

Cílem je podat ucelený přehled o současném trendu označovaném jako Průmysl 4.0, tedy o takzvané 4. průmyslové revoluci. Vysvětlit pojmy: robotika, internet věcí, umělá inteligence, 3D tisk, kolaborativní robotika, … Cílem je také seznámit se základními typy průmyslových robotů a manipulátorů, současnou servisní robotikou a používanými výkonnými členy na robotech, tzv. efektory (chapadla, svařovací hlavice, podtlakové přísavky). V úvodu jsou podány také přehledy o pohonech současných strojů (elektrických a pneumatických), používaných senzorech a průmyslových kamerách.

 

Metody výuky:

Předmět je vyučován formou přednášek, přičemž v každém výukovém bloku je prostor pro diskusi.

Teaching aids

Doporučená literatura: NOVOTNÝ, František, Vlastimil HOTAŘ, Marcel HORÁK, Marie STARÁ a Michal STARÝ. Úvod do automatizace a robotizace ve strojírenství [online]. Liberec: Technická univerzita v Liberci, 2020 [cit. 2021-10-19]: https://etul.publi.cz/book/1275-uvod-do-automatizace-a-robotizace-ve-strojirenstvi . ISBN 978-80-7494- 545-8.

Další informace

  • Supervisor: doc. Ing. Vlastimil Hotař, Ph.D.
  • Lecturer: doc. Ing. Vlastimil Hotař, Ph.D.
  • Duration in hours: 28 lesson hours
  • Number of lessons: 28
  • Form of study: Full-time
  • Minimum educational requirement: Úplné střední odborné vzdělání s maturitou (bez vyučení)
  • Venue: Liberec, F21

Structure

Témata:

  1. týden: Historický vývoj mechanizace a automatizace, průmyslové revoluce.
  2. týden: Průmysl 4.0, průmyslový internet věcí.
  3. týden: Umělá inteligence.
  4. týden: Aditivní technologie a 3D tisk.
  5. týden: Přehled pohonů pro automatizační techniku: pneumatické pohony.
  6. týden: Přehled pohonů pro automatizační techniku: elektrické pohony.
  7. týden: Senzory v automatizaci 1.
  8. týden: Senzory v automatizaci 2.
  9. týden: Průmyslové kamery.
  10. týden: Průmyslové roboty a manipulátory.
  11. týden: Kolaborativní robotika.
  12. týden: Efektory robotů.
  13. týden: Servisní robotika.
  14. týden: Trendy automatizace strojírenské výroby.